當(dāng)筒形殼（主動軸）轉(zhuǎn)動時，球形滾輪將帶動三樞軸隨其轉(zhuǎn)動，而三樞軸與從動軸以花鍵聯(lián)接，因此進(jìn)而帶動從動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動力的傳遞。當(dāng)輸出軸與輸入軸沒有夾角時，三樞軸及球形滾輪在筒形殼的滾道中，因三樞軸的自動定心作用，能使兩軸軸線重合，兩者等速傳動；當(dāng)輸出軸與輸入存在夾角α?xí)r，隨著三樞軸軸頸的傾斜，球形滾輪沿滾針滑動，使球形滾輪球面和筒形殼的滾道球面相吻合，所形成的接觸母線同樣是筒形殼和球形套圈的共軛曲線，可以保證球面滾子的傳力點始終位于兩軸交角的平分面上，同樣具有等速傳動特性。
三樞軸式萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、潤滑好、散熱快、承載能力大和工作可靠等優(yōu)點，因而廣泛應(yīng)用于汽車前后驅(qū)動橋中，特別是采用輕量化設(shè)計和布置比較困難的中小排量轎車中。